アメリカＧＰ決勝は、レプソルホンダのダニ・ペドロサが今シーズン初優勝を飾った。ペドロサはアクシデントと怪我に見舞われる厳しいシーズンを送っていたが、８戦目にしてようやく表彰台の中央に戻ってくることができた。
４番グリッドからレースをスタートさせたペドロサは素晴らしいスタートを決めてホールショットを奪い、その後もレースをリードし続けた。彼は、チャンピオンシップを争うヴァレンティーノ・ロッシ、ホルヘ・ロレンソ、ケイシー・ストーナーの３人を引き離し、最後までトップを譲らずチェッカーフラッグを受けた。ロッシはレース終盤にペドロサとの差を縮め、最後はコンマ３秒差まで追いつめたものの、追い抜くには至らず２位となった。予選中に負傷したロレンソはレース出場も危ぶまれたが、何とか最後まで走り切って３位を獲得した。
ストーナーは４位となって表彰台を逃し、チャンピオンシップでのポイントもトップのロッシと１６ポイントの差がついた。地元アメリカのニッキー・ヘイデンは特別仕様のバイクでホームレースを戦い、今シーズン最高の５位となった。以下は、トニ・エリアス、コーリン・エドワーズ、クリス・バーミューレンが続き、ランディ・ド・プニエ、マルコ・メランドリまでがトップ１０となった。
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